Mengatur Kecepatan Putar Motor DC
1. Hardware [Kembali]
Gambar 1. Potensiometer
Gambar 2. Motor DC
Gambar 3. Arduino Uno
2. Rangkaian Simulasi [Kembali]
3. Flowchart [Kembali]
4. Listing Program [Kembali]
#include
#define
LM35 A0
//Deklarasi pin A0 untuk LM35
LiquidCrystal
lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); //Deklarasi pin
2-7 untuk LCD
int
nilaiSuhu;
//Deklarasi variabel nilaiSuhu
void
setup() {
//Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
pinMode(A0, INPUT); //Deklarasi pin A0 sebagai
OUTPUT
lcd.begin(16, 2); //Dimensi LCD yang
digunakan
}
void
loop()
//Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
{
nilaiSuhu = ((5 * analogRead(LM35) *
100.00) / 1024 / 3); //Mencari nilai Suhu
lcd.clear(); //Menghapus
layar LCD
lcd.setCursor(0, 0); //Menentukan posisi
kursor pada awal penulisan
lcd.print("LM35 Sensor Suhu");
//Menampilkan text pada LCD
lcd.setCursor(0, 1); //Menentukan posisi kursor
pada awal penulisan
lcd.print(nilaiSuhu); //Menampilkan nilaiSuhu pada
LCD
delay(100); //Waktu
delay 100 ms setelah dieksekusi
}
|
5. Video Simulasi [Kembali]
6. Analisa [Kembali]
PWM bekerja dengan
mengatur waktu hidup dan waktu mati dalam satu detik. Motor membutuhkan waktu
agar mampu berputar pada kecepatan maksimumnya. Sehingga dengan mengatur waktu
hidup dan waktu mati suplai dapat mempengaruhi kecepatan putaran dari motor DC.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar